رشته روباتيك

شايد تا كنون تعريفي عامي از روبات و روباتيك شنيده باشيد ولي رشته روباتيك را بطور واضح و كامل خير.

رشته فني مهندسي روباتيك يكي از رشته هاي ميان رسته اي جديد در ايران ميباشد ،جديد بودنش ميتواند بدليل تاسيس در حد اكثر 15 سال گذشته باشد و ميان رشته اي است به دليل اشتراكاتي كه با رشته هاي مهندسي برق گرايشات الكترونيك و كنترل و همچنين مهندسي مكانيك گرايش طراحي جامدات و مهندسي كامپيوتر گرايش نرم افزاردارد.

گاهي اوقات حتي افراد تحصيل كرده نيز به اشتباه ،گمان ميبرندمهندس روباتيك ،مهندس برق نيز مي باشد علاوه بر اين مكانيك و كامپوتر نيز هست،در صورتي كه براي دانشجوبان روباتيك واضح بودن اين اشتباه غير قابل انكار است كه بقيه رشته ها يك مهندس روباتيك تنها يك مهندس روباتيك است. چرا كه به صرف ارائه دروسي چون مداراهاي الكترونيكي و منطقي و ريز پردازنده در برنامه درسي مهندسي كامپيوتر-نرم افزار و اشتراك اين دروس در روباتيك و مهندسي الكترونيك ،نميتوان نسبتي از الكترونيك و روباتيك به كامپيوتر داد.وظيفه و كربرد ها متفاوت است.شايد يكي از نمونه هاي فريبنده آگهي هاي استخدام كار شركتها يا كارخانه ها باشد كه آنهم بدليل كاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسي را در كنار يكديگر قرار ميدهند.

به عبارتي اين ديگر بستگي به نياز صنعت و كارخانه ها دارد كه بسته به نيازشان ، رشته هاي دانشگاه تاسيس شده اند، رشته روباتيك نيز از اين اصل مستثنا نيست .

در حقيقت اگر يك مهندس روباتيك قصد نو آوري و ايجاد يك تكنولوژي را در سر بپروراند و براي مثال طرح يك روبات فوتبالسيت آدم واره را بريزد ملزوم به استفاده از دروسي كه قبلا ً ،فراگرفته و يا تكميل آنها ميباشد به عبارتي بايد در برنامه نويسي و تنظيم الگوريتم بهينه ،طراحي مدارهاي الكتريكي و الكترونيكي مورد نياز، طراحي مكانيزم عالي و ي نقص و كار امد در ايجاد تعادل پويا مهارت كافي داشته باشد.

به خصوص در زمينه طراحي كاميپوتري مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نويسي در سطح بالاي قرار داشته باشد تا اين نيازها را برطرف كند.

بر فرض براي طراحي يك روبات آي كاوشگر بايد با روشهاي عايق بندي آشنا باشد و يا در يك روبات پرنده با طراحي سيستم آئروديناميكي تا حدودي آشنايي داشته باشدو يا در توليد و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ويژگي هاي مختلف آنها مثل استحكام و سبك وزني يا انعطاف و سختي و ديگر مورد اين چنيني باشد.

البته مثل ديگر رشته هاي ميان رشته اي ارتباط هاي زيادي ميتوان با ديگر علوم و فنون پيدا كرد كه موارد فوق مربوط به روباتيك بودند كه به نظر من اين ارتباطات در اين رشته بيشتر از ديگر رشته هاست.

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia